Pesmes est née au Moyen Âge autour d'une église et d'un château dont la position permettait le contrôle de la voie conduisant de Gray à Dole. Cette situation attira bien des convoitises, et la cité fut tour à tour franque, germanique, bourguignonne et espagnole avant de devenir française, sous le règne de Louis XIV. De ce passé, le village a hérité de nombreux édifices : l'église St-Hilaire, bâtie et remaniée entre le XIIIème et le XVIIème, les vestiges du château, une partie des fortifications et deux portes d'accès. Pesmes compte aussi des demeures de notables des xvie et xviiie et des maisons vigneronnes attestant son passé viticole.
Découvrir les environs :
• Château de Pesmes.
• Église St-Hilaire.
• Hôtel Châteaurouillaud.
• Maison royale.
• Musée des Forges.
• Village : visite guidée. Rens. : 03.84.31.23.37.