Né sur un éperon rocheux, Semur-en-Brionnais devient au xe un site défensif sous la dépendance des comtes de Châlon. Considéré comme l'un des plus anciens de Bourgogne, le château fort St-Hugues conserve son donjon. À l'intérieur, une collection d'affiches évoque la période révolutionnaire, durant laquelle les salles de garde servirent de prison. L'église romane dédiée à saint Hilaire fut érigée par Geoffroy V aux XIIème et XIIIème. Son portail représente le saint défendant l'orthodoxie catholique contre les Ariens au concile de Séleucie. À l'intérieur, la triple élévation de la nef et la tribune en encorbellement sont directement inspirées de Cluny. Le chapitre, fondé en 1274 par Jean de Châteauvillain, accueille la vitrine de l'art roman brionnais. Sur la place, l'ancien auditoire du bailliage du xviiie s., occupé par l'hôtel de ville, s'entoure des maisons des hommes d'armes du xvie et du grenier à sel, au plafond décoré de peintures allégoriques. Le chemin de ronde existe toujours, comme la poterne. Nichée au creux du vallon, l'église St-Martin-la-Vallée, du xie, est ornée de peintures murales du XIVème.
Découvrir les environs :
• Château St-Hugues, grenier à sel, vitrine de l'art roman : tlj 10 h-12 h/14 h-18 h du 1er mars au 15 nov.
• Collégiale St-Hilaire : tlj 8 h-18 h.
• Église St-Martin-la-Vallée : tlj 8 h-18 h du 1er mars au 11 nov.